桌球场景下,无人机智能飞控如何精准定位与避障?
在桌球比赛中,无人机作为裁判的辅助工具,其智能飞控系统需在狭小的空间内实现精准的定位与动态避障,这要求飞控系统不仅要具备高精度的GPS和视觉传感器,还需在桌球快速移动和击打瞬间,迅速调整飞行姿态和路径规划。为解决这一问题,我们引入了基于深度...
在桌球比赛中,无人机作为裁判的辅助工具,其智能飞控系统需在狭小的空间内实现精准的定位与动态避障,这要求飞控系统不仅要具备高精度的GPS和视觉传感器,还需在桌球快速移动和击打瞬间,迅速调整飞行姿态和路径规划。为解决这一问题,我们引入了基于深度...