在繁忙的地铁站月台，无人机如何既能精准地执行任务，又能有效避开人群和障碍物，是智能飞控技术面临的一大挑战，地铁站月台的环境复杂多变，人流量大且移动速度快，这对无人机的实时感知和决策能力提出了高要求，月台上的信号系统、电力设施等也可能对无人机的无线通信造成干扰，影响其飞控系统的稳定性。
为了解决这些问题，我们可以采用以下策略：一是利用先进的视觉识别技术和激光雷达（LiDAR）进行环境感知，提高无人机对人群和障碍物的识别精度；二是引入多传感器融合技术，如惯性导航系统（INS）、全球定位系统（GPS）等，实现无人机的精准定位和自主导航；三是开发智能避障算法，根据实时感知到的环境信息，快速计算出最优的飞行路径，避免与障碍物发生碰撞；四是加强无人机的无线通信抗干扰能力，确保其与地面控制站的稳定通信。
通过这些措施，我们可以有效提升无人机在地铁站月台环境下的智能飞控能力，为未来的智能交通、应急救援等领域提供更加安全、高效的解决方案。
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利用GPS与视觉传感器融合技术，实现月台无人机精准定位和智能避障。
在地铁站月台，利用GPS与视觉传感器融合技术实现无人机智能飞控的精准定位和动态避障。
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