缆车车厢，无人机智能飞控中的‘空中桥梁’难题

时间：2025.02.02 分类：智能控制作者：tianluo 阅读：573

在无人机智能飞控的复杂环境中，如何确保无人机在缆车车厢上方安全、精准地执行任务，是一个亟待解决的挑战，由于车厢的动态移动和不稳定结构，传统飞控算法往往难以适应，导致无人机在车厢上方飞行时出现偏航、失控等问题。

为解决这一难题，我们提出了基于视觉与惯性导航融合的智能飞控系统，该系统通过高精度摄像头捕捉车厢轮廓和运动轨迹，结合惯性传感器数据，实时计算并调整无人机的飞行姿态和速度，利用缆车车厢的特定标识或反射信号作为参考点，进一步增强飞控系统的稳定性和准确性。

通过这一创新方案，我们不仅提高了无人机在缆车车厢上方的飞行安全性和任务执行效率，还为未来无人机在复杂动态环境中的应用提供了新的思路和技术支持。