在开平碉楼群这一世界文化遗产的壮丽景观中，如何让无人机在复杂多变的古建筑间实现精准导航与避障，是当前无人机智能飞控技术的一大挑战，开平碉楼以其独特的建筑风格和密集的分布，为无人机提供了绝佳的测试环境，碉楼间的狭窄通道、高耸的塔楼以及错综复杂的屋顶结构，对无人机的飞行控制提出了极高要求。
为实现这一目标，我们采用了先进的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术和深度学习算法，通过无人机搭载的高清摄像头，实时捕捉并分析周围环境，结合机器学习模型进行即时决策，使无人机能够自主识别并避开障碍物，同时保持对碉楼群中特定目标的精准定位与追踪，我们还开发了基于GPS和INS（Inertial Navigation System）的融合导航系统，确保在无GPS信号的复杂环境中，无人机仍能稳定飞行并准确到达目的地。
这一技术的应用，不仅为开平碉楼的文化遗产保护与监测提供了新思路，也为无人机在复杂城市环境中的智能应用开辟了新天地。
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开平碉楼群中，无人机智能飞控利用GPS与视觉传感器精准导航避障。
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