在探索无人机在公共交通领域的应用时，一个鲜为人知但极具潜力的场景是低地板公交车的智能监控与维护，低地板设计虽便于乘客上下，却也因底盘较低而增加了无人机接近时的碰撞风险，如何确保无人机在执行低空任务时既能准确无误地完成任务，又能安全地避开低地板公交车，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们提出了基于深度学习的智能避障系统，该系统利用无人机搭载的高清摄像头和激光雷达（LiDAR）收集环境数据，通过算法分析实时生成三维环境模型，并预测公交车周围动态变化，当检测到低地板公交车时，系统会立即调整飞行路径，确保安全距离，同时优化飞行效率，该系统还能为公交车提供定期的空中检查服务，如车顶清洁度检测、天线状态评估等，为公交车的日常维护提供新的视角和解决方案。
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低地板公交车的设计虽便利乘客，却也为无人机智能飞控带来前所未有的‘地面’环境挑战。
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